[ bullseye ]
[ bookworm ]
[ Source: fastdds ]
Package: libfastrtps-doc (2.9.1+ds-1+deb12u2)
Links for libfastrtps-doc
Debian Resources:
Download Source Package fastdds:
- [fastdds_2.9.1+ds-1+deb12u2.dsc]
- [fastdds_2.9.1+ds.orig.tar.xz]
- [fastdds_2.9.1+ds-1+deb12u2.debian.tar.xz]
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [github.com]
Similar packages:
libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol - documentazione
Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).
La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.
Questo pacchetto installa la documentazione.
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Download libfastrtps-doc
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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| all | 2,139.1 kB | 27,430.0 kB | [list of files] |