Package: ros-robot-dev (1.16)

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metapacchetto per sviluppo di robot di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo di robot ROS (inclusa la parte base di ROS).

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dep: libactionlib-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi ad actionlib, interfaccia C/C++
dep: libangles-dev

insieme di semplici utilità matematiche per lavorare con angoli in Robot OS
dep: libcollada-parser-dev

file di sviluppo per la libreria collada_parser di ROS
dep: libcollada-urdf-dev

file di sviluppo per la libreria collada_urdf di ROS
dep: libdiagnostic-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi alla diagnostica, interfaccia C/C++
dep: libeigen-stl-containers-dev

wrapper per Eigen per Robot OS
dep: libgeometric-shapes-dev

pacchetto geometric_shapes di Robot OS - file di sviluppo
dep: libgeometry-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi alla geometria, interfaccia C/C++
dep: libkdl-parser-dev

file di sviluppo per la libreria kdl_parser di ROS
dep: libmap-msgs-dev

header C/C++ per messaggi di ROS relativi alle mappe
dep: libmove-base-msgs-dev

header C/C++ per messaggi di ROS relativi a move-base
dep: libnav-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi alla navigazione, interfaccia C/C++
dep: liborocos-kdl-dev

Kinematics and Dynamics Library development files
dep: librandom-numbers-dev

libreria per numeri casuali per Robot OS - file di sviluppo
dep: libresource-retriever-dev

libreria resource_retriever di Robot OS - file di sviluppo
dep: libsensor-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi ai sensori, interfaccia C/C++
dep: libshape-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi alle forme, interfaccia C/C++
dep: libstereo-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi alla visione stereoscopica, interfaccia C/C++
dep: libtf-conversions-dev

libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf - file di sviluppo
dep: libtf-dev

libreria di trasformazioni tf di Robot OS - file di sviluppo
dep: libtf2-bullet-dev

libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS per Bullet - file di sviluppo
dep: libtf2-dev

libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo
dep: libtf2-eigen-dev

libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS per Eigen - file di sviluppo
dep: libtf2-geometry-msgs-dev

messaggi di geometria per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo
dep: libtf2-kdl-dev

libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - file di sviluppo
dep: libtf2-msgs-dev

messaggi di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo
dep: libtf2-ros-dev

collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo
dep: libtf2-sensor-msgs-dev

piccola libreria per ROS per trasformare sensor_msgs con tf2 - file di sviluppo
dep: libtrajectory-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi alla traiettoria, interfaccia C/C++
dep: liburdf-dev

file di sviluppo per la libreria urdf di ROS
dep: liburdf-parser-plugin-dev

file di sviluppo per la libreria urdf_parser_plugin di ROS
dep: libvisualization-msgs-dev

messaggi di Robot OS relativi alla visualizzazione, interfaccia C/C++
dep: ros-actionlib-msgs

messaggi relativi ad actionlib di Robot OS, definizioni
dep: ros-base-dev

metapacchetto per sviluppo di base per Robot OS
dep: ros-diagnostic-msgs

messaggi relativi alla diagnostica di Robot OS, definizioni
dep: ros-geometry-msgs

messaggi relativi alla geometria di Robot OS, definizioni
dep: ros-map-msgs

definizioni di messaggi di ROS relativi alle mappe
dep: ros-move-base-msgs

definizioni di messaggi di ROS relativi a move-base
dep: ros-nav-msgs

messaggi relativi alla navigazione di Robot OS, definizioni
dep: ros-robot

metapacchetto Python robot di Robot OS
dep: ros-sensor-msgs

messaggi relativi ai sensori di Robot OS, definizioni
dep: ros-shape-msgs

messaggi di Robot OS relativi alle forme, definizioni
dep: ros-stereo-msgs

messaggi relativi a stereo di Robot OS, definizioni
dep: ros-tf2-msgs

messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - definizioni
dep: ros-trajectory-msgs

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dep: ros-visualization-msgs

messaggi relativi alla visualizzazione di Robot OS, definizioni

rec: ros-robot-lisp-dev

metapacchetto per sviluppo in LISP di robot di Robot OS
rec: ros-robot-python-dev

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