Paquet : mrpt-apps (1:2.12.0+ds-1.1 et autres)

Liens pour mrpt-apps

Ressources Debian :

Télécharger le paquet source mrpt :

Responsable :

Jose Luis Blanco Claraco (Page QA)

Ressources externes :

Page d'accueil [www.mrpt.org]

Paquets similaires :

boîte à outils pour la programmation robotique – applications graphiques et console

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplateforme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit un ensemble d’applications graphiques et en ligne de commande :

  – rawlog-grabber : enregistrer des jeux de données à partir des capteurs
    robotiques ;
  – RawLogViewer : visualisateur et manipulateur de jeux de données
    robotiques ;
  – ReactiveNavigationDemo : démonstration d'interface graphique
    d'évitement d'obstacle ;
  – SceneViewer3D : visualisateur de scènes 3D MRPT ;
  – camera-calib : outil interactif de calibration de caméra ;
  – icp-slam ;
  – kf-slam ;
  – graph-slam ;
  – 2d-slam-demo : démonstration d'interface graphique didactique de SLAM
    robotique ;
  – map-partition ;
  – observations2map : conversion de cartes simples en cartes métriques ;
  – pf-localization : filtre particulaire de positionnement
    (positionnement Monte Carlo) ;
  – ro-localization ;
  – rbpf-slam : filtre particulaire Rao-Blackwellized pour SLAM ;
  – simul-landmarks ;
  – simul-beacons ;
  – simul-gridmap ;
  – GridmapNavSimul ;
  – grid-matching ;
  – rawlog-edit ;
  – navlog-viewer : visualisateur de journaux de déplacements ;
  – features-matching : démonstration de vision assistée par ordinateur ;
  – kinect-icp-slam : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – kinect-view : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – robotic-arm-kinematics : interface graphique pour concevoir des bras
    robotisés avec des paramètres Denavit-Hartenberg ;
  – velodyne-view : saisie et affichage en direct de sondes Velodyne ;
  – rosbag2rawlog : conversion d’un ensemble de données bag ROS dans un
    fichier MRPT Rawlog ;
  – 3d-rotation-converter : outil graphique pour convertir entre différents
    paramètres de rotation SO(3) (quaternions, angles d’Euler, etc.)

Étiquettes: Domaine: Électronique, Interface utilisateur: Graphical User Interface, Système X Window, Rôle: role::program, uitoolkit::qt, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets, Système X Window: Application

Autres paquets associés à mrpt-apps

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: libc6 (>= 2.34)

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

Robot OS utility library
dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

cv_bridge Robot OS package
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: libmrpt-apps2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - apps library
dep: libmrpt-bayes2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library
dep: libmrpt-config2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - config library
dep: libmrpt-containers2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - containers library
dep: libmrpt-core2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - core library
dep: libmrpt-graphs2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library
dep: libmrpt-graphslam2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library
dep: libmrpt-gui2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - gui library
dep: libmrpt-hwdrivers2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library
dep: libmrpt-img2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - img library
dep: libmrpt-io2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - io library
dep: libmrpt-kinematics2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library
dep: libmrpt-maps2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
dep: libmrpt-math2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - math library
dep: libmrpt-nanogui2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - nanogui library
dep: libmrpt-nav2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - nav library
dep: libmrpt-obs2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
dep: libmrpt-opengl2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
dep: libmrpt-poses2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - poses library
dep: libmrpt-random2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - random library
dep: libmrpt-ros1bridge2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library
dep: libmrpt-rtti2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library
dep: libmrpt-serialization2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library
dep: libmrpt-slam2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - slam library
dep: libmrpt-system2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - system library
dep: libmrpt-tfest2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library
dep: libmrpt-topography2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - topography library
dep: libmrpt-vision2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - vision library
dep: libopencv-calib3d406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

bibliothèque de calibration de caméra de vision par ordinateur
dep: libopencv-contrib406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

computer vision contrlib library
dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

bibliothèque principale de vision par ordinateur
dep: libopencv-imgcodecs406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

computer vision Image Codecs library
dep: libopencv-imgproc406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

computer vision Image Processing library
dep: libopencv-video406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

bibliothèque d'analyse vidéo de vision par ordinateur
dep: libopengl0

Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support
dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

framework for sensor-based 'Natural Interaction'
dep: libqt5core5t64 (>= 5.14.1)

module principal de QT⋅5
dep: libqt5gui5t64 (>= 5.0.2)

module Qt⋅5 d'interface graphique

ou libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)

Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
dep: libqt5widgets5t64 (>= 5.11.0~rc1)

module de widgets de Qt⋅5
dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.16.0+ds)

Robot OS library for rosbag_storage
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

Robot OS tf2 transform library
dep: libwxbase3.2-1t64 (>= 3.2.4+dfsg)

bibliothèque wxBase (exécution) – classes de prise en charge non graphique de wxWidgets
dep: libwxgtk-gl3.2-1t64 (>= 3.2.4+dfsg)

wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 gl library runtime)
dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.4+dfsg)

wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 runtime)

rec: mrpt-common (= 1:2.12.0+ds-1.1)

boîte à outils pour la programmation robotique – exemples de fichier et d’ensembles de données

Télécharger mrpt-apps

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
mips64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	2 681,7 ko	20 124,0 ko	[liste des fichiers]