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[ Paquet source : gazebo ]
Paquet : libgazebo11 (11.1.0+dfsg-6)
Liens pour libgazebo11
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source gazebo :
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [gazebosim.org]
Paquets similaires :
Open Source Robotics Simulator - shared library
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers shared libraries used
Autres paquets associés à libgazebo11
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- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- bibliothèque d'importation de modèles 3D
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- dep: libavcodec58 (>= 7:4.2)
- bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution
-
- dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)
- bibliothèque FFmpeg pour manipuler les périphériques d'entrée et sortie – fichiers d'exécution
-
- dep: libavformat58 (>= 7:4.2)
- bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution
-
- dep: libavutil56 (>= 7:4.0)
- bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)
- bibliothèque Boost.Iostreams
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- bibliothèque d'options de programmes pour C++
-
- dep: libboost-regex1.74.0-icu67
- paquet virtuel fourni par libboost-regex1.74.0
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libbullet3.06 (>= 3.06+dfsg)
- bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D
-
- dep: libc6 (>= 2.30)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
-
- dep: libccd2
- bibliothèque de détection de collisions entre formes convexes –⋅bibliothèque partagée
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- dep: libcgraph6
- rich set of graph drawing tools - cgraph library
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- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- bibliothèque de transfert par URL côté client et simple d'utilisation - avec OpenSSL
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- dep: libdart-collision-bullet6 (>= 6.9.5)
- Dynamic Animation and Robotics Toolkit - Bullet Collision Library
-
- dep: libdart6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
-
- dep: libfreeimage3 (>= 3.18.0+ds2)
- Support library for graphics image formats (library)
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: libgdal28 (>= 3.0.0)
- Bibliothèque d'abstraction de données géospatiales
-
- dep: libgl1
- bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- bibliothèque GLib de routines C
-
- dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)
- library to deal with 3D computational surface meshes
-
- dep: libgvc6
- rich set of graph drawing tools - gvc library
-
- dep: libignition-common3-3 (>= 3.5.0+dfsg1)
- Collection of useful code used by robotics apps - Shared library
-
- dep: libignition-fuel-tools4-4 (>= 4.1.0+dfsg)
- Ignition fuel-tools classes and functions - Shared library
-
- dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
-
- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- paquet virtuel fourni par libignition-msgs5-5
-
- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)
- Ignition Robotics Transport Library - Shared library
-
- dep: libode8 (>= 2:0.16.2)
- Open Dynamics Engine - runtime library
-
- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques
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- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- protocol buffers C++ library
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- module principal de QT⋅5
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.14.1)
- module Qt⋅5 d'interface graphique
- ou libqt5gui5-gles (>= 5.14.1)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.14.1)
- module de widgets de Qt⋅5
-
- dep: libqtpropertybrowser4 (>= 4.1.2)
- Qt Property Browser Library - runtime
-
- dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)
- Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)
-
- dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
-
- dep: libsimbody3.6
- SimTK multibody dynamics API - shared library
-
- dep: libspnav0 (>= 0.2.2)
- Library to access 3D-input-devices (development files)
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
-
- dep: libswscale5 (>= 7:4.0)
- bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution
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- dep: libtar0
- C library for manipulating tar archives
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- dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]
- bibliothèque de parallélisme pour C++ – environnement d’exécution
- dep: libtbb2 (>= 2020.3) [i386]
-
- dep: libtinyobjloader1 (>= 2.0.0~rc5+dfsg1)
- Tiny but powerful wavefront OBJ loader
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
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- dep: libx11-6
- bibliothèque X11 partie client
Télécharger libgazebo11
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 8 453,2 ko | 27 631,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 8 674,3 ko | 27 371,0 ko | [liste des fichiers] |