[ bullseye ]
[ Zdroj: gazebo ]
Balík: libgazebo11 (11.1.0+dfsg-6)
Odkazy pre libgazebo11
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík gazebo:
Správcovia:
Externé zdroje:
- Domovská stránka [gazebosim.org]
Podobné balíky:
Open Source Robotics Simulator - shared library
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers shared libraries used
Ostatné balíky súvisiace s balíkom libgazebo11
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- knižnica na import 3D modelov
-
- dep: libavcodec58 (>= 7:4.2)
- knižnica FFmpeg s dekodérmi a kodérmi pre zvukové a video kodeky - dynamické súbory
-
- dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)
- FFmpeg library for handling input and output devices - runtime files
-
- dep: libavformat58 (>= 7:4.2)
- knižnica FFmpeg (de)muxers pre multimediálne kontajnery - dynamické súbory
-
- dep: libavutil56 (>= 7:4.0)
- knižnica FFmpeg s funkciami na zjednodušenie programovania - dynamické súbory
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++
-
- dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)
- knižnica Boost.Iostreams
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- knižnica volieb programu pre C++
-
- dep: libboost-regex1.74.0-icu67
- virtuálny balík poskytovaný balíkom libboost-regex1.74.0
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- portabilný multi-threading pre C++
-
- dep: libbullet3.06 (>= 3.06+dfsg)
- professional 3D Game Multiphysics Library
-
- dep: libc6 (>= 2.30)
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
-
- dep: libccd2
- Library for collision detection between convex shapes - shared library
-
- dep: libcgraph6
- bohatá sada nástrojov na kreslenie grafov - knižnica cgraph
-
- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- jednoducho použiteľná klientská knižnica na prenos URL (OpenSSL)
-
- dep: libdart-collision-bullet6 (>= 6.9.5)
- Dynamic Animation and Robotics Toolkit - Bullet Collision Library
-
- dep: libdart6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
-
- dep: libfreeimage3 (>= 3.18.0+ds2)
- podporná knižnica grafických obrazových formátov - knižnica
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64]
- podporná knižnica GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: libgdal28 (>= 3.0.0)
- knižnica na abstrakciu geopriestorových dát
-
- dep: libgl1
- knižnica dispečera GL nezávislá od dodávateľa - podpora spätnej kompatibility s GL
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- knižnica glib funkcií jazyka C
-
- dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)
- knižnica na prácu s 3D výpočtovými sieťami povrchov
-
- dep: libgvc6
- bohatá sada nástrojov na kreslenie grafov - knižnica gvc
-
- dep: libignition-common3-3 (>= 3.5.0+dfsg1)
- Collection of useful code used by robotics apps - Shared library
-
- dep: libignition-fuel-tools4-4 (>= 4.1.0+dfsg)
- Ignition fuel-tools classes and functions - Shared library
-
- dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
-
- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- virtuálny balík poskytovaný balíkom libignition-msgs5-5
-
- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)
- Ignition Robotics Transport Library - Shared library
-
- dep: libode8 (>= 2:0.16.2)
- Open Dynamics Engine - runtime library
-
- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
-
- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- knižnica Protocol Buffers pre C++
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- základný modul Qt 5
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.14.1)
- modul grafického používateľského rozhrania Qt 5
- alebo libqt5gui5-gles (>= 5.14.1)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.14.1)
- modul ovládacích prvkov Qt 5
-
- dep: libqtpropertybrowser4 (>= 4.1.2)
- Qt Property Browser Library - runtime
-
- dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)
- Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)
-
- dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
-
- dep: libsimbody3.6
- SimTK multibody dynamics API - shared library
-
- dep: libspnav0 (>= 0.2.2)
- Library to access 3D-input-devices (development files)
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libswscale5 (>= 7:4.0)
- FFmpeg library for image scaling and various conversions - runtime files
-
- dep: libtar0
- knižnica jazyka C na prácu s archívmi tar
-
- dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]
- knižnica paralelizmu pre jazyk C++ - dynamické súbory
- dep: libtbb2 (>= 2020.3) [i386]
-
- dep: libtinyobjloader1 (>= 2.0.0~rc5+dfsg1)
- Tiny but powerful wavefront OBJ loader
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- knižnica C++ na spracovanie XML
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
-
- dep: libx11-6
- X11 client-side library
Stiahnuť libgazebo11
| Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
|---|---|---|---|
| amd64 | 8,453.2 kB | 27,631.0 kB | [zoznam súborov] |
| i386 | 8,674.3 kB | 27,371.0 kB | [zoznam súborov] |