[ Paquet source : ros2-rosidl ]
Paquet : rosidl-tools (3.3.1-1)
Liens pour rosidl-tools
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros2-rosidl :
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [github.com]
Paquets similaires :
ROS 2 IDL support (CLI tools)
This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.
This package provides the command line tools.
Autres paquets associés à rosidl-tools
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- dep: python3
- langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
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- dep: python3-rosidl
- Python 3 modules for ROS 2 IDL support
Télécharger rosidl-tools
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| all | 3,8 ko | 17,0 ko | [liste des fichiers] |