[ Quellcode: ros-kdl-parser ]
Paket: libkdl-parser1d (1.14.2-2 und andere)
Links für libkdl-parser1d
Debian-Ressourcen:
Quellcode-Paket ros-kdl-parser herunterladen:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
Betreuer:
- Debian Science Maintainers (QS-Seite, E-Mail-Archiv)
- Jochen Sprickerhof (QS-Seite)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QS-Seite)
Externe Ressourcen:
- Homepage [wiki.ros.org]
Ähnliche Pakete:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Andere Pakete mit Bezug zu libkdl-parser1d
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
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- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Paket nicht verfügbar
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
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- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- virtuelles Paket, bereitgestellt durch libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Portierbares C++-Multi-Threading
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- dep: libc6 (>= 2.32) [nicht alpha, sh4]
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
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- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb
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- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf, hppa, m68k]
- GCC Support-Bibliothek
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC Support-Bibliothek
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC Support-Bibliothek
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
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- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
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- C++-Bibliothek zur XML-Analyse
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
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- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
libkdl-parser1d herunterladen
| Architektur | Version | Paketgröße | Größe (installiert) | Dateien |
|---|---|---|---|---|
| alpha (inoffizielle Portierung) | 1.14.2-2+b2 | 16,3 kB | 83,0 kB | [Liste der Dateien] |
| amd64 | 1.14.2-2+b2 | 17,1 kB | 63,0 kB | [Liste der Dateien] |
| arm64 | 1.14.2-2+b2 | 16,0 kB | 83,0 kB | [Liste der Dateien] |
| armel | 1.14.2-2+b2 | 14,1 kB | 50,0 kB | [Liste der Dateien] |
| armhf | 1.14.2-2+b2 | 13,5 kB | 42,0 kB | [Liste der Dateien] |
| hppa (inoffizielle Portierung) | 1.14.2-2+b2 | 19,6 kB | 72,0 kB | [Liste der Dateien] |
| i386 | 1.14.2-2+b2 | 17,4 kB | 58,0 kB | [Liste der Dateien] |
| m68k (inoffizielle Portierung) | 1.14.2-2+b2 | 16,2 kB | 58,0 kB | [Liste der Dateien] |
| mips64el | 1.14.2-2+b2 | 16,3 kB | 85,0 kB | [Liste der Dateien] |
| ppc64 (inoffizielle Portierung) | 1.14.2-2+b2 | 17,5 kB | 84,0 kB | [Liste der Dateien] |
| ppc64el | 1.14.2-2+b2 | 17,3 kB | 83,0 kB | [Liste der Dateien] |
| riscv64 | 1.14.2-2+b2 | 16,6 kB | 51,0 kB | [Liste der Dateien] |
| s390x | 1.14.2-2+b2 | 16,2 kB | 59,0 kB | [Liste der Dateien] |
| sh4 (inoffizielle Portierung) | 1.14.2-2+b2 | 18,7 kB | 82,0 kB | [Liste der Dateien] |
| sparc64 (inoffizielle Portierung) | 1.14.2-2+b3 | 15,7 kB | 1.045,0 kB | [Liste der Dateien] |
| x32 (inoffizielle Portierung) | 1.14.2-2+b2 | 21,0 kB | 71,0 kB | [Liste der Dateien] |