[ Источник: ros-kdl-parser ]
Пакет: libkdl-parser1d (1.14.2-3 и другие)
Ссылки для libkdl-parser1d
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
- Timo Röhling (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Другие пакеты, относящиеся к libkdl-parser1d
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [не alpha, loong64, sh4]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.41) [loong64, sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- Logging library for C++
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
Загрузка libkdl-parser1d
| Архитектура | Версия | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|---|
| alpha (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 16,7 Кб | 84,0 Кб | [список файлов] |
| amd64 | 1.14.2-3+b3 | 17,2 Кб | 64,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 1.14.2-3+b3 | 16,5 Кб | 84,0 Кб | [список файлов] |
| armel | 1.14.2-3+b3 | 14,5 Кб | 83,0 Кб | [список файлов] |
| armhf | 1.14.2-3+b3 | 13,8 Кб | 83,0 Кб | [список файлов] |
| hppa (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 19,6 Кб | 69,0 Кб | [список файлов] |
| i386 | 1.14.2-3+b3 | 17,7 Кб | 59,0 Кб | [список файлов] |
| loong64 (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 17,1 Кб | 83,0 Кб | [список файлов] |
| m68k (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 16,2 Кб | 59,0 Кб | [список файлов] |
| mips64el | 1.14.2-3+b3 | 17,1 Кб | 86,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64 (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 17,8 Кб | 84,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 1.14.2-3+b3 | 17,4 Кб | 84,0 Кб | [список файлов] |
| riscv64 | 1.14.2-3+b3 | 16,8 Кб | 52,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 1.14.2-3+b3 | 16,4 Кб | 60,0 Кб | [список файлов] |
| sh4 (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 18,8 Кб | 83,0 Кб | [список файлов] |
| sparc64 (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 15,4 Кб | 1 046,0 Кб | [список файлов] |
| x32 (неофициальный перенос) | 1.14.2-3+b3 | 17,3 Кб | 59,0 Кб | [список файлов] |