[ Source: ros2-rosidl ]
Package: rosidl-core (3.3.1-1)
Links for rosidl-core
Debian Resources:
Download Source Package ros2-rosidl:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [github.com]
Similar packages:
ROS 2 IDL-understøttelse - grundmetapakke
Denne pakke er en del af ROS 2, Robot Operating System. ROS 2 bruger OMG Data Distribution Standard (DDS) som et middlewarelag, der igen afhænger af Interface Definition Language (IDL) til at definere beskederne, der kan udveksles mellem ROS-netværksdeltagerne. Af historiske årsager har ROS sit eget beskeddefinitionsformat; ROS 2 IDL-understøttelseslaget er ansvarlig for at transformere ROS-beskedformatet til IDL-formatet.
Denne metapakke afhænger af grundpakkerne for ROS 2 IDL-understøttelse.
Other Packages Related to rosidl-core
|
|
|
|
-
- dep: rosidl-cmake
- CMake-modul for ROS 2 IDL-understøttelse
-
- dep: rosidl-generator-c-cpp
- C/C++-sprogoprettere for ROS 2 IDL-understøttelse
-
- dep: rosidl-tools
- ROS 2 IDL-understøttelse - kommandolinjeværktøjer
Download rosidl-core
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 2.4 kB | 8.0 kB | [list of files] |