Package: libsdformat-dev (12.3.0+ds-2 and others) [debports]

Simulation Description Format-fortolker (SDF) - udviklingsfiler

SDF er et XML-filformat, som beskriver miljøer, objekter og robotter på en måde som er egnet for robotprogrammer. SDF kan repræsentere og beskrive forskellige fysikmotorer, belysningsegenskaber, terræn, statiske og dynamiske objekter og artikulerede robotter med diverse sensorer og aktuatorer. Formatet for SDF er også beskrevet af XML, som faciliterer opdateringer og tillader konvertering fra tidligere versioner. En fortolker er også indeholdt i denne pakke, som læser SDF-filer og returnerer en C++-grænseflade.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, det delte biblioteks henvisning og cmake-fil).

This page is also available in the following languages (How to set the default document language):