[ Source: sdformat ]
Package: libsdformat6-dev (6.2.0+dfsg-1)
Links for libsdformat6-dev
Debian Resources:
Download Source Package sdformat:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [sdformat.org]
Similar packages:
Simulation Description Format-fortolker (SDF) - udviklingsfiler
SDF er et XML-filformat, som beskriver miljøer, objekter og robotter på en måde som er egnet for robotprogrammer. SDF kan repræsentere og beskrive forskellige fysikmotorer, belysningsegenskaber, terræn, statiske og dynamiske objekter og artikulerede robotter med diverse sensorer og aktuatorer. Formatet for SDF er også beskrevet af XML, som faciliterer opdateringer og tillader konvertering fra tidligere versioner. En fortolker er også indeholdt i denne pakke, som læser SDF-filer og returnerer en C++-grænseflade.
Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, det delte biblioteks henvisning og cmake-fil).
Other Packages Related to libsdformat6-dev
|
|
|
|
-
- dep: libboost-filesystem-dev
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++ (default version)
-
- dep: libboost-program-options-dev
- program options library for C++ (default version)
-
- dep: libboost-regex-dev
- regular expression library for C++ (default version)
-
- dep: libboost-system-dev
- Operating system (e.g. diagnostics support) library (default version)
-
- dep: libignition-math4-dev
- Ignition Robotics Math Library - Development files
-
- dep: libsdformat6 (= 6.2.0+dfsg-1)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
-
- dep: libtinyxml-dev
- TinyXml library - header and static library
-
- dep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - udviklingsfiler
Download libsdformat6-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| armhf | 26.0 kB | 119.0 kB | [list of files] |