Package: ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)

Links for ros-robot-state-publisher

Debian Resources:

Download Source Package ros-robot-state-publisher:

Maintainers:

External Resources:

Homepage [wiki.ros.org]

Similar packages:

Robot OS - robottilstandsudgiver

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Denne pakke gør det muligt at udgive tilstanden for en robot til tf. Når tilstanden bliver udgivet, så er den tilgængelig for alle komponenter i systemer, der også bruger tf. Pakken bruger de fælles vinkler for robotten og udgiver 3D-positur for robothenvisningerne, via en kinematisk træmodel af robotten.

Denne pakke indeholder værktøjerne.

Tags: Role: Shared Library

Other Packages Related to ros-robot-state-publisher

depends

recommends

suggests

enhances

dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
also a virtual package provided by libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armhf]

GCC støttebibliotek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.1)

Robot OS robot_state_publisher listener library
dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.1)

ROS kdl_parser - bibliotek
dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

Kinematics og Dynamics-bibliotek - kørselstid
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

Bibliotek for librosconsole
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS-klientbibliotek
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU Standard C++ bibliotek v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf-bibliotek
dep: liburdfdom-world

URDF DOM - world-bibliotek

Download ros-robot-state-publisher

Download for all available architectures
Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	17.7 kB	58.0 kB	[list of files]
arm64	17.3 kB	58.0 kB	[list of files]
armhf	11.7 kB	33.0 kB	[list of files]
i386	18.4 kB	57.0 kB	[list of files]