[ Източник: ros-joint-state-publisher ]
Пакет: joint-state-publisher-gui (1.15.1-2)
Връзки за joint-state-publisher-gui
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник ros-joint-state-publisher.
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.dsc]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.debian.tar.xz]
Отговорници:
- Debian Science Maintainers (Страница за QA, Пощенски архив)
- Johannes 'josch' Schauer (Страница за QA)
- Jochen Sprickerhof (Страница за QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница за QA)
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
ROS joint_state_publisher_gui
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.
It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.
This package contains the Qt GUI
Други пакети, свързани с joint-state-publisher-gui
|
|
|
|
-
- dep: joint-state-publisher
- ROS joint_state_publisher
-
- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
-
- dep: python3-pyqt5
- Python 3 bindings for Qt5
Изтегляне на joint-state-publisher-gui
| Архитектура | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|
| all | 9,4 кБ | 49,0 кБ | [списък на файловете] |