[ Източник: ros-urdf ]
Пакет: liburdf1d (1.13.2-3)
Връзки за liburdf1d
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник ros-urdf.
Отговорници:
- Debian Science Maintainers (Страница за QA, Пощенски архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница за QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница за QA)
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Други пакети, свързани с liburdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC support library
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
Изтегляне на liburdf1d
| Архитектура | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|
| s390x | 57,7 кБ | 235,0 кБ | [списък на файловете] |