源码包：urdfdom（3.0.1-1）
本源码包构建了以下这些二进制包：
- liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
- liburdfdom-model-state3.0
- URDF DOM - model state library
- liburdfdom-model3.0
- URDF DOM - model library
- liburdfdom-sensor3.0
- URDF DOM - sensor library
- liburdfdom-tools
- URDF DOM - tools
- liburdfdom-world3.0
- URDF DOM - world library
其他与 urdfdom 有关的软件包
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- adep: debhelper-compat (= 13)
- 软件包暂时不可用
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- adep: cmake
- 跨平台、开源的构建系统
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- adep: libtinyxml-dev
- TinyXml library - header and static library
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- adep: libconsole-bridge-dev
- console bridge - development files
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- adep: liburdfdom-headers-dev (>= 1.0)
- URDF DOM - header files
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- adep: googletest
- Google's C++ test framework sources
Download urdfdom
| 文件 | 大小（单位：kB） | MD5 校验码 |
|---|---|---|
| urdfdom_3.0.1-1.dsc | 2.1 kB | 6ba64d04cca230611a5fd37da6f845c8 |
| urdfdom_3.0.1.orig.tar.xz | 24.9 kB | 7fff987a023496f758dde8ee8d75294d |
| urdfdom_3.0.1-1.debian.tar.xz | 4.7 kB | 79ab282c2e4bba20977b1027cf965d2a |
- Debian 软件包源码仓库（VCS：Git）
- https://salsa.debian.org/science-team/urdfdom.git
- Debian 软件包源码仓库（可在线浏览）
- https://salsa.debian.org/science-team/urdfdom