[ 源代码： urdfdom ]
软件包：liburdfdom-tools（3.0.1-1 以及其他的）
URDF DOM - tools
The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.
This package contains additional tools.
其他与 liburdfdom-tools 有关的软件包
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- dep: libc6 (>= 2.16) [x32]
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.3.4) [hppa]
- dep: libc6 (>= 2.32) [m68k, ppc64, sparc64]
- dep: libc6 (>= 2.33) [sh4]
- dep: libc6 (>= 2.34) [除 alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]
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- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb
- dep: libc6.1 (>= 2.33) [ia64]
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, ia64, m68k]
- GCC 支持库
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 支持库
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- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC 支持库
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [除 alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]
- GNU 标准 C++ 库，第3版
- dep: libstdc++6 (>= 5.2) [alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
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- dep: libunwind8 [ia64]
- library to determine the call-chain of a program - runtime
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
下载 liburdfdom-tools
| 硬件架构 | 版本 | 软件包大小 | 安装后大小 | 文件 |
|---|---|---|---|---|
| alpha （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 16.2 kB | 108.0 kB | [文件列表] |
| amd64 | 3.0.1-1+b1 | 16.4 kB | 108.0 kB | [文件列表] |
| arm64 | 3.0.1-1+b1 | 15.9 kB | 284.0 kB | [文件列表] |
| armel | 3.0.1-1+b1 | 15.8 kB | 100.0 kB | [文件列表] |
| armhf | 3.0.1-1+b1 | 15.1 kB | 76.0 kB | [文件列表] |
| hppa （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 18.9 kB | 124.0 kB | [文件列表] |
| i386 | 3.0.1-1+b1 | 16.3 kB | 96.0 kB | [文件列表] |
| ia64 （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 18.7 kB | 122.0 kB | [文件列表] |
| m68k （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 17.0 kB | 136.0 kB | [文件列表] |
| mips64el | 3.0.1-1+b1 | 16.2 kB | 288.0 kB | [文件列表] |
| ppc64 （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 17.1 kB | 540.0 kB | [文件列表] |
| ppc64el | 3.0.1-1+b1 | 17.3 kB | 284.0 kB | [文件列表] |
| riscv64 | 3.0.1-1+b1 | 15.6 kB | 92.0 kB | [文件列表] |
| s390x | 3.0.1-1+b1 | 15.9 kB | 92.0 kB | [文件列表] |
| sh4 （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 17.6 kB | 88.0 kB | [文件列表] |
| sparc64 （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 15.1 kB | 112.0 kB | [文件列表] |
| x32 （非官方移植版） | 3.0.1-1 | 16.5 kB | 112.0 kB | [文件列表] |