[ Source: ros-geometry ]
Пакунок: tf-tools (1.12.0-5 and others)
Links for tf-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Thomas Moulard (QA Page)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib
This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf
Інші пакунки пов'язані з tf-tools
|
|
|
|
-
- dep: graphviz
- Багатий набір інтрументів для візуалізації діаграм
-
- dep: libactionlib0d
- Robot OS actionlib library
-
- dep: libboost-atomic1.67.0
- Елементарні типи даних, операції та обмеження для упорядкування памʼяті
-
- dep: libboost-chrono1.67.0
- C++ representation of time duration, time point, and clocks
-
- dep: libboost-date-time1.67.0
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
-
- dep: libboost-filesystem1.67.0
- Операції з файловою системою (переносимі шляхи, операції з теками тощо) на Сі++
-
- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- regular expression library for C++
-
- dep: libboost-signals1.67.0
- Бібліотека керування сигналами та слотами для C++
-
- dep: libboost-system1.67.0
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.67.0
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [not armhf]
- Допоміжна бібліотека GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
-
- dep: liblog4cxx10v5
- Logging library for C++
-
- dep: libmessage-filters1d
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
-
- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3
-
- dep: libtf1d
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
-
- dep: libtf2-1d
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtf2-ros0d
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
-
- dep: python
- Інтерактивна об'єктно-орієнтована мова високого рівня (гілка 2.x)
-
- dep: python-tf
- Robot OS tf transform library - Python 2
Завантажити tf-tools
| Архітектура | Версія | Розмір пакунка | Розмір після встановлення | Файли |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.12.0-5+b1 | 103.5 kB | 513.0 kB | [список файлів] |
| arm64 | 1.12.0-5+b1 | 97.1 kB | 489.0 kB | [список файлів] |
| armhf | 1.12.0-5+b1 | 85.7 kB | 346.0 kB | [список файлів] |
| i386 | 1.12.0-5+b1 | 105.7 kB | 491.0 kB | [список файлів] |