[ Source: ros-robot-model ]
Пакунок: collada-urdf-tools (1.12.6-5)
Links for collada-urdf-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-robot-model:
- [ros-robot-model_1.12.6-5.dsc]
- [ros-robot-model_1.12.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-model_1.12.6-5.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Thomas Moulard (QA Page)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Інші пакунки пов'язані з collada-urdf-tools
|
|
|
|
-
- dep: libactionlib0d
- Robot OS actionlib library
-
- dep: libassimp4
- 3D model import library
-
- dep: libboost-atomic1.67.0
- Елементарні типи даних, операції та обмеження для упорядкування памʼяті
-
- dep: libboost-chrono1.67.0
- C++ representation of time duration, time point, and clocks
-
- dep: libboost-date-time1.67.0
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
-
- dep: libboost-filesystem1.67.0
- Операції з файловою системою (переносимі шляхи, операції з теками тощо) на Сі++
-
- dep: libboost-program-options1.67.0
- Бібліотека параметрів програми на Сі++
-
- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- regular expression library for C++
-
- dep: libboost-signals1.67.0
- Бібліотека керування сигналами та слотами для C++
-
- dep: libboost-system1.67.0
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.67.0
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
-
- dep: libclass-loader1d
- ROS class_loader library
-
- dep: libcollada-dom2.4-dp0
- collada-dom 2.4.0 - COLLADA using double precision
-
- dep: libcollada-parser0d
- ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf0d
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [not armhf]
- Допоміжна бібліотека GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
-
- dep: libgeometric-shapes3d
- Robot OS geometric_shapes package
-
- dep: liblog4cxx10v5
- Logging library for C++
-
- dep: libmessage-filters1d
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: liboctomap1.8
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
-
- dep: libpocofoundation60
- C++ Portable Components (POCO) Foundation library
-
- dep: librandom-numbers0d
- Robot OS random numbers library
-
- dep: libresource-retriever0d
- Robot OS resource_retriever library
-
- dep: librosconsole-bridge0d
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
-
- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3
-
- dep: libtf1d
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
-
- dep: libtf2-1d
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtf2-ros0d
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-model-state
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-sensor
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Завантажити collada-urdf-tools
| Архітектура | Розмір пакунка | Розмір після встановлення | Файли |
|---|---|---|---|
| amd64 | 46.3 kB | 179.0 kB | [список файлів] |
| arm64 | 43.7 kB | 171.0 kB | [список файлів] |
| armhf | 38.7 kB | 121.0 kB | [список файлів] |
| i386 | 47.6 kB | 169.0 kB | [список файлів] |