all options
bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

Пакунок: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.1-4)

Links for librobot-state-publisher-solver1d

Screenshot

Debian Resources:

Download Source Package ros-robot-state-publisher:

Maintainers:

External Resources:

Similar packages:

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

Інші пакунки пов'язані з librobot-state-publisher-solver1d

  • depends
  • recommends
  • suggests
  • enhances

Завантажити librobot-state-publisher-solver1d

Завантаження для всіх доступних архітектур
Архітектура Розмір пакунка Розмір після встановлення Файли
amd64 22.6 kB78.0 kB [список файлів]
arm64 21.7 kB70.0 kB [список файлів]
armel 17.6 kB57.0 kB [список файлів]
armhf 17.1 kB45.0 kB [список файлів]
i386 23.9 kB73.0 kB [список файлів]
mips64el 22.2 kB77.0 kB [список файлів]
mipsel 22.3 kB72.0 kB [список файлів]
ppc64el 23.9 kB86.0 kB [список файлів]
s390x 21.2 kB74.0 kB [список файлів]