[ Source: ros-collada-urdf ]
Пакунок: collada-urdf-tools (1.12.13-3)
Links for collada-urdf-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-collada-urdf:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Johannes Schauer (QA Page)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Інші пакунки пов'язані з collada-urdf-tools
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- 3D model import library
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- Операції з файловою системою (переносимі шляхи, операції з теками тощо) на Сі++
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- Бібліотека параметрів програми на Сі++
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [not amd64, arm64, ppc64el]
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf]
- Допоміжна бібліотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Завантажити collada-urdf-tools
| Архітектура | Розмір пакунка | Розмір після встановлення | Файли |
|---|---|---|---|
| amd64 | 49.9 kB | 190.0 kB | [список файлів] |
| arm64 | 46.5 kB | 178.0 kB | [список файлів] |
| armel | 37.9 kB | 136.0 kB | [список файлів] |
| armhf | 37.9 kB | 112.0 kB | [список файлів] |
| i386 | 51.3 kB | 184.0 kB | [список файлів] |
| mips64el | 45.6 kB | 203.0 kB | [список файлів] |
| mipsel | 45.7 kB | 192.0 kB | [список файлів] |
| ppc64el | 51.4 kB | 274.0 kB | [список файлів] |
| s390x | 45.2 kB | 186.0 kB | [список файлів] |