[ Källkod: ros-kdl-parser ]
Paket: libkdl-parser1d (1.14.2-2 och andra)
Länkar för libkdl-parser1d
Debianresurser:
Hämta källkodspaketet ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
Ansvariga:
- Debian Science Maintainers (QA-sida, E-postarkiv)
- Jochen Sprickerhof (QA-sida)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA-sida)
Externa resurser:
- Hemsida [wiki.ros.org]
Liknande paket:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Andra paket besläktade med libkdl-parser1d
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC stödbibliotek
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU standardbibliotek v3 för C++
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Hämta libkdl-parser1d
| Arkitektur | Version | Paketstorlek | Installerad storlek | Filer |
|---|---|---|---|---|
| riscv64 | 1.14.2-2+b2 | 16,6 kbyte | 51,0 kbyte | [filförteckning] |