[ Zdroj: ros-kdl-parser ]
Balík: libkdl-parser1d (1.13.1-1 a iné)
Odkazy pre libkdl-parser1d
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.13.1-1.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.13.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.13.1-1.debian.tar.xz]
Správcovia:
- Debian Science Maintainers (Stránka QA, Konferencia)
- Thomas Moulard (Stránka QA)
- Jochen Sprickerhof (Stránka QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Stránka QA)
Externé zdroje:
- Domovská stránka [wiki.ros.org]
Podobné balíky:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom libkdl-parser1d
|
|
|
|
-
- dep: libboost-atomic1.67.0
- atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte
-
- dep: libboost-chrono1.67.0
- reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++
-
- dep: libboost-date-time1.67.0
- knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania
-
- dep: libboost-filesystem1.67.0
- operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++
-
- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- knižnica regulárnych výrazov pre C++
-
- dep: libboost-signals1.67.0
- knižnica spravovaných signálov a miest pre C++
-
- dep: libboost-system1.67.0
- knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)
-
- dep: libboost-thread1.67.0
- portabilný multi-threading pre C++
-
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.4) [nie arm64]
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [nie armhf]
- podporná knižnica GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
-
- dep: liblog4cxx10v5
- Logging library for C++
-
- dep: liborocos-kdl1.4
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole-bridge0d
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
-
- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- knižnica C++ na spracovanie XML
-
- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-model-state
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-sensor
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Stiahnuť libkdl-parser1d
| Architektúra | Verzia | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.13.1-1+b1 | 14.1 kB | 55.0 kB | [zoznam súborov] |
| arm64 | 1.13.1-1+b1 | 13.5 kB | 51.0 kB | [zoznam súborov] |
| armhf | 1.13.1-1+b1 | 12.6 kB | 42.0 kB | [zoznam súborov] |
| i386 | 1.13.1-1+b1 | 14.4 kB | 54.0 kB | [zoznam súborov] |