Balík: libnxt (0.3-9)

knižnica nástrojov na komunikáciu so stavebnicou LEGO Mindstorms NXT

LibNXT je knižnica nástrojov na relatívne nízkoúrovňovú komunikáciu s inteligentnou stavebnicou LEGO Mindstorms NXT. Momentálne dokáže:

 * spracovávať komunikáciu cez USB a nájsť NXT v strone USB
 * komunikovať s pomocníkom zavádzania Atmel AT91SAM
 * flashovať obraz s firmvérom na NXT
 * vykonávať kód priamo v RAM

LibNXT je navrhnutá ako viacvrstvová, čo znamená, že sa môžete napojiť na ktorúkoľvek úroveň zložitosti alebo abstrakcie, ktorú si želáte - od najnižšej úrovni hromadnej výmeny bitov cez USB, cez API exponujúce sadu príkazov SAM-BA, až po jednoduché zavolanie nxt_firmware_flash(), ktoré sa o všetko postará samo.

Tento balík poskytuje dva binárne nástroje:

 * fwflash je program, ktorý využíva LibNXT. Ako naznačuje jeho názov,
   jeho účelom je vziať súbor s obrazom firmvéru NXT a zapísať ho
   do pamäte flash pripojeného zariadenia NXT.
 * fwexec je ďalší nástroj, ktorý vezme daný špeciálne skompilovaný obraz
   firmvéru, nahrá ho do RAM NXT a spustí ho priamo odtiaľ.

Značky: Software Development: Knižnice, Sfunkčnenie hardvéru: LEGO™, Implementované v: implemented-in::c++, interface::graphical, User Interface: X Window System, Role: Vývojová knižnica, role::program, use::learning, X Window System: Aplikácia

Táto stránka je tiež dostupná v nasledovných jazykov (ako nastaviť predvolený jazyk dokumentov):