všetky možnosti
bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Zdroj: ros2-rosidl  ]

Balík: rosidl-cmake (3.3.1-1)

Odkazy pre rosidl-cmake

Screenshot

Zdroje Debian:

Stiahnuť zdrojový balík ros2-rosidl:

Správcovia:

Externé zdroje:

Podobné balíky:

CMake module for ROS 2 IDL support

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the CMake module to handle IDL support in ROS 2 packages.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom rosidl-cmake

  • závisí
  • odporúča
  • navrhuje
  • vylepšuje

Stiahnuť rosidl-cmake

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra Veľkosť balíka Nainštalovaná veľkosť Súbory
all 10.4 kB58.0 kB [zoznam súborov]