Balík: linuxcnc-uspace (2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7-1)
Odkazy pre linuxcnc-uspace
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík linuxcnc:
- [linuxcnc_2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7-1.dsc]
- [linuxcnc_2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7.orig.tar.xz]
- [linuxcnc_2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7-1.debian.tar.xz]
Správcovia:
Externé zdroje:
- Domovská stránka [linuxcnc.org]
Podobné balíky:
motion controller for CNC machines and robots
LinuxCNC is a fully-realised CNC machine controller that can interpret machine-control programs (such as G-code), plan trajectories and finally output low-level signals to machine control hardware
LinuxCNC is modular and in principle the HAL (hardware abstraction layer), pluggable interpreters and variety of hardware drivers mean that it can control almost any software-defined physical system.
LinuxCNC relies on a realtime kernel to support real-time motion control, typically updating the position waypoints every 1mS and reacting to input within tens of microseconds.
Modules exist to use the low-level parts of LinuxCNC as a motion-control client for OpenPnP. Interfaces exist for ROS (the Robot Operating System) with which LinuxCNC has considerable overlap.
LinuxCNC supports arbitrary kinematics (the mapping between coordinate space and actuator space) and can control both parallel (eg Stewart platform) and serial (eg robot arm) systems in addition to conventional cartesian machine tools.
LinuxCNC supports 9 cartesian axes and 16 "Joints" (individual actuators) though the joint limit is build-time configurable.
A variety of interface hardware is supported including Modbus, EtherCAT, analogue +/-10V velocity control and Step/Dir. Step/Dir is supported by several hardware interfaces, including, but not limited to, the legacy Parallel Port.
A Hardware Abstraction Layer allows for great flexibility in signal mapping between the controller and the driver hardware. An extensive library of modules allow for complex signal processing within the HAL layer. For specialised tasks custom HAL components can be created using a C-like syntax and installed with the supplied tools.
By default LinuxCNC supports RS274 G-code but is extendable to parse other grammars such as STEP-NC or Gerber through support for pluggable interpreters.
If you want a computer to control things in the real world then LinuxCNC can do it. It is especially applicable to systems that are required to follow accurate paths described in cartesian space but has been used for numerous other applications.
This package provides the main package for LinuxCNC.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom linuxcnc-uspace
|
|
|
|
-
- dep: blt
- knižnica grafických rozšírení pre Tcl/Tk - dynamický balík
-
- dep: bwidget (>= 1.7)
- Extension widgets for Tcl/Tk
-
- dep: iptables
- administration tools for packet filtering and NAT
-
- dep: libboost-python1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)
- knižnica Boost.Python
-
- dep: libboost-python1.74.0-py311
- virtuálny balík poskytovaný balíkom libboost-python1.74.0
-
- dep: libc6 (>= 2.35)
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
-
- dep: libcairo2 (>= 1.2.4)
- 2D vektorová grafická knižnica Cairo
-
- dep: libedit2 (>= 2.11-20080614-0)
- knižnice BSD editline a history
-
- dep: libepoxy0 (>= 1.0)
- knižnica na správu ukazovateľov funkcií OpenGL
-
- dep: libgcc-s1 (>= 4.0)
- podporná knižnica GCC
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- knižnica glib funkcií jazyka C
-
- dep: libgtk-3-0 (>= 3.11.5)
- GTK graphical user interface library
-
- dep: libgtk2.0-0 (>= 2.8.0)
- GTK graphical user interface library - old version
-
- dep: libgtksourceview-3.0-dev
- development files for the GTK+ syntax highlighting widget
-
- dep: libmodbus5 (>= 3.1.4)
- library for the Modbus protocol
-
- dep: libpango-1.0-0 (>= 1.14.0)
- rozloženie a vykreslenie internacionalizovaného textu
-
- dep: libpangocairo-1.0-0 (>= 1.14.0)
- rozloženie a vykreslenie internacionalizovaného textu
-
- dep: libpython3.11 (>= 3.11.0)
- Shared Python runtime library (version 3.11)
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libtirpc3 (>= 1.0.2)
- knižnica RPC nezávislá na transporte
-
- dep: libtk8.6 (>= 8.6.0)
- sada nástrojov Tk pre Tcl a X11 v8.6 - dynamické súbory
-
- dep: libudev-dev
- libudev - vývojové súbory
-
- dep: libudev1 (>= 183)
- zdieľaná knižnica libudev
-
- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.22)
- knižnica na programovanie pre USB v používateľskom priestore
-
- dep: libx11-6
- X11 client-side library
-
- dep: libxinerama1 (>= 2:1.1.4)
- knižnica rozšírenia X11 Xinerama
-
- dep: libxmu6 (>= 2:1.1.3)
- knižnica rozličných nástrojov X11
-
- dep: mesa-utils
- Miscellaneous Mesa utilities -- symlinks
-
- dep: procps
- nástroje pre súborový systém /proc
-
- dep: psmisc
- nástroje využívajúce súborový systém proc
-
- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
- dep: python3 (<< 3.12)
- dep: python3 (>= 3.11~)
-
- dep: python3-cairo
- väzby vektorovej grafickej knižnice Cairo pre Python 3
-
- dep: python3-configobj
- jednoduchý, ale mocný nástroj na čítanie a zapisovanie konfiguračných súborov pre Python 3
-
- dep: python3-gi-cairo
- väzby Cairo pre knižnicu GObject - Python 3
-
- dep: python3-numpy
- schopnosti rýchlych polí do jazyka Python 3
-
- dep: python3-opengl
- väzby OpenGL pre Python 3
-
- dep: python3-tk
- Tkinter - písanie aplikácií Tk v jazyku Python 3.x
-
- dep: python3-xlib
- rozhranie k protokolu X11 pre Python 3
-
- dep: tcl8.6
- Tcl (the Tool Command Language) v8.6 - shell
-
- dep: tclreadline
- virtuálny balík poskytovaný balíkom tcl-tclreadline
-
- dep: tk8.6
- sada nástrojov pre Tcl a X11 v8.6 - štandardná verzia - shell pre okná
-
- dep: udev
- démon riadenia /dev/ a hotplug
-
- rec: espeak
- viacjazyčný softvérový syntetizér reči
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom espeak-ng-espeak
-
- rec: espeak-ng
- Multi-lingual software speech synthesizer
-
- rec: gstreamer1.0-tools
- nástroje na použitie s GStreamer
-
- rec: hostmot2-firmware-all
- Balík nie je dostupný
-
- rec: librsvg2-dev
- knižnica na vykresľovanie súborov SVG založená na SAX - vývojové súbory
-
- rec: linuxcnc-doc-en
- motion controller for CNC machines and robots (English documentation)
- alebo linuxcnc-doc
- virtuálny balík poskytovaný balíkom linuxcnc-doc-de, linuxcnc-doc-en, linuxcnc-doc-es, linuxcnc-doc-fr, linuxcnc-doc-zh-cn
-
- rec: pyqt5-dev-tools
- Development tools for PyQt5
-
- rec: python3-dbus
- jednoduchý systém na posielanie správ medzi procesmi - rozhranie pre Python 3
-
- rec: python3-dbus.mainloop.pyqt5
- podpora hlavnej slučky D-Bus Qt pre jazyk Python 3
-
- rec: python3-espeak
- Python bindings for eSpeak
-
- rec: python3-opencv
- Python 3 bindings for the computer vision library
-
- rec: python3-pil
- Python Imaging Library - Python3
-
- rec: python3-pil.imagetk
- Python Imaging Library - modul ImageTk - Python3
-
- rec: python3-poppler-qt5
- Python binding to Poppler-Qt5 C++ library (Python 3)
-
- rec: python3-pyqt5
- väzby Qt5 pre Python 3
-
- rec: python3-pyqt5.qsci
- väzby QScintilla 2 s Qt 5 pre Python 3
-
- rec: python3-pyqt5.qtopengl
- väzby modulu OpenGL Qt5 pre jazyk Python 3
-
- rec: python3-pyqt5.qtsvg
- väzby modulu SVG Qt5 pre Python 3
-
- rec: python3-pyqt5.qtwebkit
- väzby modulu WebKit Qt5 pre Python 3
-
- rec: sound-theme-freedesktop
- freedesktop.org - téma zvuku
Stiahnuť linuxcnc-uspace
Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
---|---|---|---|
armel | 20,809.3 kB | 80,281.0 kB | [zoznam súborov] |