Пакет: tf-tools (1.13.2-10 и другие) [debports]
Ссылки для tf-tools
Ресурсы Debian:
Исходный код :
Не найденСопровождающие:
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib
This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf
Другие пакеты, относящиеся к tf-tools
|
|
|
|
-
- dep: graphviz
- визуализация графов
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.34)
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
-
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
-
- dep: python3
- интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
-
- dep: python3-tf
- Robot OS tf transform library - Python 3
Загрузка tf-tools
| Архитектура | Версия | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|---|
| x32 (неофициальный перенос) | 1.13.2-10+b2 | 98,4 Кб | 473,0 Кб | [список файлов] |