Пакет: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 и другие) [debports]

Ссылки для librobot-state-publisher-solver1d

Ресурсы Debian:

Сообщения об ошибках

Исходный код :

Не найден

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

Другие пакеты, относящиеся к librobot-state-publisher-solver1d

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

вспомогательная библиотека GCC
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

Robot OS binding for tf2 transform library

Загрузка librobot-state-publisher-solver1d

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
x32 (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b2	25,5 Кб	74,0 Кб	[список файлов]