Пакет: linuxcnc-uspace (2.9.1-2 и другие)
Ссылки для linuxcnc-uspace
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код linuxcnc:
Сопровождающие:
Внешние ресурсы:
- Сайт [linuxcnc.org]
Подобные пакеты:
motion controller for CNC machines and robots
LinuxCNC is a fully-realised CNC machine controller that can interpret machine-control programs (such as G-code), plan trajectories and finally output low-level signals to machine control hardware
LinuxCNC is modular and in principle the HAL (hardware abstraction layer), pluggable interpreters and variety of hardware drivers mean that it can control almost any software-defined physical system.
LinuxCNC relies on a realtime kernel to support real-time motion control, typically updating the position waypoints every 1mS and reacting to input within tens of microseconds.
Modules exist to use the low-level parts of LinuxCNC as a motion-control client for OpenPnP. Interfaces exist for ROS (the Robot Operating System) with which LinuxCNC has considerable overlap.
LinuxCNC supports arbitrary kinematics (the mapping between coordinate space and actuator space) and can control both parallel (eg Stewart platform) and serial (eg robot arm) systems in addition to conventional cartesian machine tools.
LinuxCNC supports 9 cartesian axes and 16 "Joints" (individual actuators) though the joint limit is build-time configurable.
A variety of interface hardware is supported including Modbus, EtherCAT, analogue +/-10V velocity control and Step/Dir. Step/Dir is supported by several hardware interfaces, including, but not limited to, the legacy Parallel Port.
A Hardware Abstraction Layer allows for great flexibility in signal mapping between the controller and the driver hardware. An extensive library of modules allow for complex signal processing within the HAL layer. For specialised tasks custom HAL components can be created using a C-like syntax and installed with the supplied tools.
By default LinuxCNC supports RS274 G-code but is extendable to parse other grammars such as STEP-NC or Gerber through support for pluggable interpreters.
If you want a computer to control things in the real world then LinuxCNC can do it. It is especially applicable to systems that are required to follow accurate paths described in cartesian space but has been used for numerous other applications.
This package provides the main package for LinuxCNC.
Другие пакеты, относящиеся к linuxcnc-uspace
|
|
|
|
-
- dep: blt
- graphics extension library for Tcl/Tk - run-time
-
- dep: bwidget (>= 1.7)
- Extension widgets for Tcl/Tk
-
- dep: iptables
- administration tools for packet filtering and NAT
-
- dep: libatk1.0-0t64 (>= 1.12.4) [sparc64]
- инструментарий специальных возможностей ATK
-
- dep: libboost-python1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]
- Boost.Python Library
-
- dep: libboost-python1.74.0-py311 [x32]
- виртуальный пакет, предоставляемый libboost-python1.74.0
-
- dep: libboost-python1.83.0 (>= 1.83.0) [не x32]
- Boost.Python Library
-
- dep: libboost-python1.83.0-py311 [не x32]
- виртуальный пакет, предоставляемый libboost-python1.83.0
-
- dep: libc6 (>= 2.34) [riscv64]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.35) [не ia64, riscv64, sh4]
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.37) [ia64]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb
-
- dep: libcairo-gobject2 (>= 1.10.0) [sparc64]
- библиотека двухмерной векторной графики Cairo (вариант GObject)
-
- dep: libcairo2 (>= 1.2.4)
- библиотека для двухмерной векторной графики Cairo
-
- dep: libedit2 (>= 2.11-20080614-0)
- библиотеки BSD editline и history
-
- dep: libepoxy0 (>= 1.0)
- библиотека управления указателями на функции OpenGL
-
- dep: libfontconfig1 (>= 2.12.6) [sparc64]
- общая библиотека настроек шрифтов (динамическая версия)
-
- dep: libfreetype6 (>= 2.2.1) [sparc64]
- движок отрисовки шрифтов FreeType 2 (динамически загружаемые библиотеки)
-
- dep: libgcc-s1 (>= 4.0) [не hppa, ia64, m68k, riscv64]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [ia64]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.3) [riscv64]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: libgdk-pixbuf-2.0-0 (>= 2.22.0) [sparc64]
- библиотека GDK Pixbuf
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0) [ia64]
- GLib library of C routines - transitional package
-
- dep: libglib2.0-0t64 (>= 2.12.0) [не ia64, sparc64]
- библиотека С-функций
- dep: libglib2.0-0t64 (>= 2.16.0) [sparc64]
-
- dep: libgtk-3-0 (>= 3.11.5) [ia64]
- библиотека графического пользовательского интерфейса GTK
-
- dep: libgtk-3-0t64 (>= 3.11.5) [не ia64]
- библиотека графического пользовательского интерфейса GTK
-
- dep: libgtk2.0-0 (>= 2.8.0) [ia64]
- GTK graphical user interface library - old version
-
- dep: libgtk2.0-0t64 (>= 2.8.0) [не ia64]
- GTK graphical user interface library - old version
-
- dep: libgtksourceview-3.0-dev
- development files for the GTK+ syntax highlighting widget
-
- dep: libharfbuzz0b (>= 0.6.0) [sparc64]
- вычисление позиций символов OpenType (библиотека)
-
- dep: libmodbus5 (>= 3.1.4)
- library for the Modbus protocol
-
- dep: libpango-1.0-0 (>= 1.14.0)
- библиотека компоновки и отрисовки текста на разных языках
-
- dep: libpangocairo-1.0-0 (>= 1.14.0)
- библиотека компоновки и отрисовки текста на разных языках
-
- dep: libpangoft2-1.0-0 (>= 1.14.0) [sparc64]
- библиотека компоновки и отрисовки текста на разных языках
-
- dep: libpython3.11 (>= 3.11.5) [ia64]
- Shared Python runtime library (version 3.11)
-
- dep: libpython3.11t64 (>= 3.11.5) [не ia64]
- Shared Python runtime library (version 3.11)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtirpc3 (>= 1.0.2) [ia64, ppc64, sparc64, x32]
- транспортно-независимая библиотека RPC
-
- dep: libtirpc3t64 (>= 1.0.2) [не ia64, ppc64, sparc64, x32]
- транспортно-независимая библиотека RPC
-
- dep: libtk8.6 (>= 8.6.0)
- Tk toolkit for Tcl and X11 v8.6 - run-time files
-
- dep: libudev-dev
- libudev development files
-
- dep: libudev1 (>= 183)
- разделяемая библиотека libudev
-
- dep: libunwind8 [ia64]
- library to determine the call-chain of a program - runtime
-
- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.22)
- библиотека для работы с USB
-
- dep: libx11-6
- библиотека X11 для клиентской стороны
-
- dep: libxext6 [sparc64]
- интерфейс к различным расширениям графической подсистемы X11
-
- dep: libxft2 (>> 2.1.1) [sparc64]
- библиотека отрисовки FreeType шрифтов (для X)
-
- dep: libxinerama1 (>= 2:1.1.4)
- библиотека расширения X11 Xinerama
-
- dep: libxmu6 (>= 2:1.1.3)
- библиотека различных вспомогательных функций X11
-
- dep: libxss1 [sparc64]
- X11 Screen Saver extension library
-
- dep: mesa-utils
- Miscellaneous Mesa utilities -- symlinks
-
- dep: procps
- утилиты для файловой системы /proc
-
- dep: psmisc
- утилиты, использующие файловую систему proc
-
- dep: python3
- интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
- dep: python3 (<< 3.12)
- dep: python3 (>= 3.11~)
-
- dep: python3-cairo
- Python3-привязки к библиотеке векторной графики Cairo
-
- dep: python3-configobj
- simple but powerful config file reader and writer for Python 3
-
- dep: python3-gi-cairo
- Python 3 Cairo bindings for the GObject library
-
- dep: python3-numpy
- Fast array facility to the Python language (Python 3)
-
- dep: python3-opengl
- Python bindings to OpenGL (Python 3)
-
- dep: python3-tk
- Tkinter - Writing Tk applications with Python 3.x
-
- dep: python3-xlib
- interface for Python 3 to the X11 protocol
-
- dep: tcl8.6
- Tcl (the Tool Command Language) v8.6 - shell
-
- dep: tclreadline
- виртуальный пакет, предоставляемый tcl-tclreadline
-
- dep: tk8.6
- Tk toolkit for Tcl and X11 v8.6 - windowing shell
-
- dep: udev
- служба управления устройствами в /dev/
-
- dep: zlib1g (>= 1:1.1.4) [sparc64]
- библиотека сжатия
-
- rec: espeak
- программный синтезатор речи с поддержкой многих языков
также виртуальный пакет, предоставляемый espeak-ng-espeak
-
- rec: espeak-ng
- Multi-lingual software speech synthesizer
-
- rec: gstreamer1.0-tools
- Tools for use with GStreamer
-
- rec: hostmot2-firmware-all
- Пакет недоступен
-
- rec: librsvg2-dev
- SAX-based renderer library for SVG files (development)
-
- rec: linux-image-rt-686-pae [i386]
- Linux for modern PCs (meta-package)
-
- rec: linux-image-rt-amd64 [amd64]
- ядро Linux для 64-разрядных персональных компьютеров (метапакет)
-
- rec: linuxcnc-doc-en
- motion controller for CNC machines and robots (English documentation)
- или linuxcnc-doc
- виртуальный пакет, предоставляемый linuxcnc-doc-de, linuxcnc-doc-en, linuxcnc-doc-es, linuxcnc-doc-fr, linuxcnc-doc-zh-cn
-
- rec: pyqt5-dev-tools
- Development tools for PyQt5
-
- rec: python3-dbus
- простая система обмена сообщениями между процессами (интерфейс Python 3)
-
- rec: python3-dbus.mainloop.pyqt5
- D-Bus Qt main loop support for Python 3
-
- rec: python3-espeak
- Python bindings for eSpeak
-
- rec: python3-opencv
- Python 3 bindings for the computer vision library
-
- rec: python3-pil
- библиотека для работы с растровой графикой (Python3)
-
- rec: python3-pil.imagetk
- Python Imaging Library - ImageTk Module (Python3)
-
- rec: python3-poppler-qt5
- Python binding to Poppler-Qt5 C++ library (Python 3)
-
- rec: python3-pyqt5
- Python 3 bindings for Qt5
-
- rec: python3-pyqt5.qsci
- Python 3 bindings for QScintilla 2 with Qt 5
-
- rec: python3-pyqt5.qtopengl
- Python 3 bindings for Qt5's OpenGL module
-
- rec: python3-pyqt5.qtsvg
- Python 3 bindings for Qt5's SVG module
-
- rec: python3-pyqt5.qtwebkit
- Python 3 bindings for Qt5's WebKit module
-
- rec: sound-theme-freedesktop
- стандартный набор звуков от freedesktop.org
Загрузка linuxcnc-uspace
Архитектура | Версия | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
---|---|---|---|---|
amd64 | 2.9.1-2+b2 | 26 329,8 Кб | 92 089,0 Кб | [список файлов] |
arm64 | 2.9.1-2+b2 | 26 525,8 Кб | 102 580,0 Кб | [список файлов] |
armel | 2.9.1-2+b2 | 26 145,9 Кб | 90 562,0 Кб | [список файлов] |
armhf | 2.9.1-2+b2 | 26 039,1 Кб | 88 959,0 Кб | [список файлов] |
hppa (неофициальный перенос) | 2.9.1-2+b2 | 26 428,3 Кб | 91 761,0 Кб | [список файлов] |
i386 | 2.9.1-2+b2 | 26 414,5 Кб | 91 856,0 Кб | [список файлов] |
ia64 (неофициальный перенос) | 2.9.1-2+b1 | 26 613,4 Кб | 96 653,0 Кб | [список файлов] |
m68k (неофициальный перенос) | 2.9.1-2+b2 | 26 347,6 Кб | 91 073,0 Кб | [список файлов] |
mips64el | 2.9.1-2+b1 | 26 552,3 Кб | 104 372,0 Кб | [список файлов] |
ppc64 (неофициальный перенос) | 2.9.1-2+b2 | 26 671,8 Кб | 104 522,0 Кб | [список файлов] |
ppc64el | 2.9.1-2+b2 | 26 710,7 Кб | 103 872,0 Кб | [список файлов] |
riscv64 | 2.9.1-2+b2 | 26 308,3 Кб | 90 470,0 Кб | [список файлов] |
s390x | 2.9.1-2+b2 | 26 293,5 Кб | 91 461,0 Кб | [список файлов] |
sh4 (неофициальный перенос) | 2.9.1-2+b2 | 26 906,3 Кб | 102 370,0 Кб | [список файлов] |
sparc64 (неофициальный перенос) | 2.9.1-2+b2 | 26 678,7 Кб | 323 623,0 Кб | [список файлов] |
x32 (неофициальный перенос) | 2.9.1-2+b2 | 26 400,3 Кб | 91 382,0 Кб | [список файлов] |