все параметры
buster  ]
[ Источник: ros-robot-state-publisher  ]

Пакет: libjoint-state-listener0d (1.13.6-7)

Ссылки для libjoint-state-listener0d

Screenshot

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-robot-state-publisher:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Подобные пакеты:

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Другие пакеты, относящиеся к libjoint-state-listener0d

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • enhances

Загрузка libjoint-state-listener0d

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
arm64 31,9 Кб121,0 Кб [список файлов]