[ Источник: ros-robot-state-publisher ]
Пакет: ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)
Ссылки для ros-robot-state-publisher
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
- Johannes 'josch' Schauer (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
Robot OS robot_state_publisher
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the tools.
Другие пакеты, относящиеся к ros-robot-state-publisher
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [не amd64, arm64, ppc64el]
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.1)
- Robot OS robot_state_publisher listener library
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.1)
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Загрузка ros-robot-state-publisher
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| amd64 | 17,7 Кб | 58,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 17,3 Кб | 58,0 Кб | [список файлов] |
| armel | 12,4 Кб | 41,0 Кб | [список файлов] |
| armhf | 11,7 Кб | 33,0 Кб | [список файлов] |
| i386 | 18,4 Кб | 57,0 Кб | [список файлов] |
| mips64el | 17,4 Кб | 60,0 Кб | [список файлов] |
| mipsel | 17,5 Кб | 55,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 18,4 Кб | 86,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 16,9 Кб | 58,0 Кб | [список файлов] |