Пакет: rviz (1.14.4+dfsg-3 и другие)

Ссылки для rviz

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-rviz:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

3D visualization tool for Robot OS

This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.

This package contains the rviz program.

Теги: Инструментарий интерфейса: Qt

Другие пакеты, относящиеся к rviz

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: fonts-liberation

Fonts with the same metrics as Times, Arial and Courier
dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.4)

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

ROS class_loader library
dep: libconsole-bridge0.4

console bridge - library
dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

вспомогательная библиотека GCC
dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

Robot OS image_transport package
dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

Robot OS interactive_markers package
dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.5)

Robot OS laser geometry package
dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)

Library for Robot OS message-filters
dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
dep: libopengl0

Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support
dep: libqt5core5a (>= 5.14.1)

Qt 5 core module
dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

Qt 5 GUI module

или libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
dep: libqt5svg5

Qt 5 SVG module
dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

Qt 5 widgets module
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

library for roslib (Robot OS)
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: librviz5d (>= 1.14.4+dfsg)

Library for the Robot OS 3D visualization tool
dep: libstdc++6 (>= 9)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

Robot OS tf2 transform library
dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-world

URDF DOM - world library

Загрузка rviz

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
armhf	1.14.4+dfsg-3+b1	1 058,3 Кб	5 712,0 Кб	[список файлов]