[ Источник: ros-kdl-parser ]
Пакет: libkdl-parser-dev (1.14.1-2)
Ссылки для libkdl-parser-dev
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
Development files for ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the development files for the library.
Другие пакеты, относящиеся к libkdl-parser-dev
|
|
|
|
-
- dep: libkdl-parser1d (= 1.14.1-2)
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
-
- dep: librosconsole-dev
- Development files for librosconsole
-
- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
-
- dep: liburdf-dev (>= 1.13.0)
- Development files for ROS urdf library
-
- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Загрузка libkdl-parser-dev
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| armhf | 7,6 Кб | 39,0 Кб | [список файлов] |