[ Источник: ros-urdf ]
Пакет: liburdf1d (1.13.2-8 и другие)
Ссылки для liburdf1d
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-urdf:
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Другие пакеты, относящиеся к liburdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Загрузка liburdf1d
| Архитектура | Версия | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.13.2-8+b4 | 103,1 Кб | 370,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 1.13.2-8+b4 | 93,2 Кб | 406,0 Кб | [список файлов] |
| armel | 1.13.2-8+b4 | 85,1 Кб | 340,0 Кб | [список файлов] |
| armhf | 1.13.2-8+b4 | 86,0 Кб | 276,0 Кб | [список файлов] |
| i386 | 1.13.2-8+b4 | 110,0 Кб | 367,0 Кб | [список файлов] |
| mips64el | 1.13.2-8+b4 | 91,8 Кб | 423,0 Кб | [список файлов] |
| mipsel | 1.13.2-8+b4 | 91,5 Кб | 418,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 1.13.2-8+b4 | 108,9 Кб | 470,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 1.13.2-8+b4 | 94,1 Кб | 382,0 Кб | [список файлов] |