Pacote: libmrpt-comms2.10 (1:2.10.1+ds-2) [debports]

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The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Communication utilities: serial port, sockets, nodelets. This package provides the binary library file.

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depende

recomenda

sugere

melhora

dep: libc6 (>= 2.34)

GNU Biblioteca C: Bibliotecas compartilhadas
também um pacote virtual fornecido por libc6-udeb
dep: libftdi1-2 (>= 1.5)

C Library to control and program the FTDI USB controllers
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1)

Biblioteca de suporte GCC
dep: libmrpt-core2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - core library
dep: libmrpt-io2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - io library
dep: libmrpt-system2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - system library
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

Biblioteca C++ padrão da GNU v3
dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

biblioteca de programação USB em espaço de usuário

Download de libmrpt-comms2.10

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Arquitetura	Tamanho do pacote	Tamanho instalado	Arquivos
hppa (porte não oficial)	72.6 kB	252.0 kB	[lista de arquivos]