Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.2-2 i inne) [debports]

Odnośniki dla libkdl-parser1d

Zasoby systemu Debian:

Raporty o błędach

Pobieranie pakietu źródłowego :

Nie znaleziono

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Strona internetowa [wiki.ros.org]

Podobne pakiety:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Inne pakiety związane z libkdl-parser1d

wymaga

poleca

sugeruje

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1)

Biblioteka wspomagająca GCC
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library

Pobieranie libkdl-parser1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
hppa (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b2	19,6 KiB	72,0 KiB	[lista plików]