[ trixie ]
[ sid ]
[ Pakiet źródłowy: gtsam ]
Pakiet: libgtsam-dev (4.2.0+dfsg-1)
Odnośniki dla libgtsam-dev
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego gtsam:
Opiekunowie:
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [www.gtsam.org]
Podobne pakiety:
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
Development files
Inne pakiety związane z libgtsam-dev
|
|
|
|
-
- dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
-
- rec: libgtsam-doc
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
Pobieranie libgtsam-dev
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| amd64 | 353,9 KiB | 2 382,0 KiB | [lista plików] |