[ Pakiet źródłowy: ros-urdf ]
Pakiet: liburdf-dev (1.13.4-1)
Odnośniki dla liburdf-dev
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego ros-urdf:
Opiekunowie:
- Debian Science Maintainers (Strona QA, Archiwum e-mail)
- Jochen Sprickerhof (Strona QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Strona QA)
- Timo Röhling (Strona QA)
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
Pliki programistyczne dla biblioteki ROS urdf
Format URDF (Unified Robot Description Format) dla systemu operacyjnego ROS (Robot Operating System) jest formatem XML, który służy do reprezentowania modelu robota. Ta biblioteka udostępnia parser C++ dla formatu URDF.
Ten pakiet zawiera pliki programistyczne dla tej biblioteki.
Inne pakiety związane z liburdf-dev
|
|
|
|
-
- dep: librosconsole-bridge-dev
- Robot OS library for connecting console logging types - development files
-
- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- dep: libtinyxml-dev
- TinyXml library - header and static library
-
- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
-
- dep: liburdf1d (= 1.13.4-1)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - pliki programistyczne
-
- dep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - pliki nagłówkowe
-
- dep: pluginlib-dev
- ROS library for plugins
-
- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Pobieranie liburdf-dev
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| amd64 | 8,9 KiB | 45,0 KiB | [lista plików] |
| arm64 | 8,9 KiB | 45,0 KiB | [lista plików] |
| armhf | 8,9 KiB | 45,0 KiB | [lista plików] |
| i386 | 8,9 KiB | 45,0 KiB | [lista plików] |
| ppc64el | 8,9 KiB | 45,0 KiB | [lista plików] |
| riscv64 | 8,9 KiB | 45,0 KiB | [lista plików] |
| s390x | 8,9 KiB | 45,0 KiB | [lista plików] |