[ Pakiet źródłowy: ros-joint-state-publisher ]
Pakiet: joint-state-publisher-gui (1.15.1-4)
Odnośniki dla joint-state-publisher-gui
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego ros-joint-state-publisher:
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-4.dsc]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-4.debian.tar.xz]
Opiekunowie:
- Debian Science Maintainers (Strona QA, Archiwum e-mail)
- Johannes 'josch' Schauer (Strona QA)
- Jochen Sprickerhof (Strona QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Strona QA)
- Timo Röhling (Strona QA)
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
ROS - joint_state_publisher_gui
Ten pakiet zawiera narzędzie umożliwiające ustawianie i publikowanie wspólnych wartości stanu dla danego URDF. Publikuje wiadomości sensor_msgs / JointState dla robota. Pakiet odczytuje parametr robot_description, wyszukuje wszystkie połączenia niestałe i publikuje komunikat JointState zawierający wszystkie zdefiniowane połączenia.
Można go używać w połączeniu z węzłem robot_state_publisher w celu publikowania transformacji dla wszystkich stanów wspólnych.
Ten pakiet zawiera interfejs graficzny oparty na Qt.
Inne pakiety związane z joint-state-publisher-gui
|
|
|
|
-
- dep: joint-state-publisher
- ROS - joint_state_publisher
-
- dep: python3
- Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)
-
- dep: python3-pyqt5
- Wiązania (API) Qt5 dla Pythona 3
Pobieranie joint-state-publisher-gui
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| all | 9,7 KiB | 50,0 KiB | [lista plików] |