[ Pakiet źródłowy: ros-kdl-parser ]
Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.2-2 i inne)
Odnośniki dla libkdl-parser1d
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
Opiekunowie:
- Debian Science Maintainers (Strona QA, Archiwum e-mail)
- Jochen Sprickerhof (Strona QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Strona QA)
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Inne pakiety związane z libkdl-parser1d
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Pobieranie libkdl-parser1d
| Architektura | Wersja | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|---|
| mipsel | 1.14.2-2+b1 | 19,3 KiB | 84,0 KiB | [lista plików] |