Pakiet: linuxcnc-uspace (2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7-1)
Odnośniki dla linuxcnc-uspace
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego linuxcnc:
- [linuxcnc_2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7-1.dsc]
- [linuxcnc_2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7.orig.tar.xz]
- [linuxcnc_2.9.0~pre1+git20230208.f1270d6ed7-1.debian.tar.xz]
Opiekunowie:
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [linuxcnc.org]
Podobne pakiety:
motion controller for CNC machines and robots
LinuxCNC is a fully-realised CNC machine controller that can interpret machine-control programs (such as G-code), plan trajectories and finally output low-level signals to machine control hardware
LinuxCNC is modular and in principle the HAL (hardware abstraction layer), pluggable interpreters and variety of hardware drivers mean that it can control almost any software-defined physical system.
LinuxCNC relies on a realtime kernel to support real-time motion control, typically updating the position waypoints every 1mS and reacting to input within tens of microseconds.
Modules exist to use the low-level parts of LinuxCNC as a motion-control client for OpenPnP. Interfaces exist for ROS (the Robot Operating System) with which LinuxCNC has considerable overlap.
LinuxCNC supports arbitrary kinematics (the mapping between coordinate space and actuator space) and can control both parallel (eg Stewart platform) and serial (eg robot arm) systems in addition to conventional cartesian machine tools.
LinuxCNC supports 9 cartesian axes and 16 "Joints" (individual actuators) though the joint limit is build-time configurable.
A variety of interface hardware is supported including Modbus, EtherCAT, analogue +/-10V velocity control and Step/Dir. Step/Dir is supported by several hardware interfaces, including, but not limited to, the legacy Parallel Port.
A Hardware Abstraction Layer allows for great flexibility in signal mapping between the controller and the driver hardware. An extensive library of modules allow for complex signal processing within the HAL layer. For specialised tasks custom HAL components can be created using a C-like syntax and installed with the supplied tools.
By default LinuxCNC supports RS274 G-code but is extendable to parse other grammars such as STEP-NC or Gerber through support for pluggable interpreters.
If you want a computer to control things in the real world then LinuxCNC can do it. It is especially applicable to systems that are required to follow accurate paths described in cartesian space but has been used for numerous other applications.
This package provides the main package for LinuxCNC.
Inne pakiety związane z linuxcnc-uspace
|
|
|
|
-
- dep: blt
- Biblioteka rozszerzeń graficznych do Tcl/Tk - pakiet uruchomieniowy
-
- dep: bwidget (>= 1.7)
- Extension widgets for Tcl/Tk
-
- dep: iptables
- Narzędzia administracyjne do filtrowania pakietów Linuksa i zestawu reguł NAT
-
- dep: libboost-python1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)
- Boost.Python Library
-
- dep: libboost-python1.74.0-py311
- pakiet wirtualny udostępniany przez libboost-python1.74.0
-
- dep: libc6 (>= 2.35)
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
-
- dep: libcairo2 (>= 1.2.4)
- Cairo - biblioteka do dwuwymiarowej grafiki wektorowej
-
- dep: libedit2 (>= 2.11-20080614-0)
- Biblioteka do edytowania wiersza poleceń i historii
-
- dep: libepoxy0 (>= 1.0)
- Biblioteka do zarządzania wskaźnikami funkcji OpenGL
-
- dep: libgcc-s1 (>= 4.0)
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- Glib, biblioteka funkcji języka C
-
- dep: libgtk-3-0 (>= 3.11.5)
- Biblioteka GTK do tworzenia graficznego interfejsu użytkownika
-
- dep: libgtk2.0-0 (>= 2.8.0)
- GTK graphical user interface library - old version
-
- dep: libgtksourceview-3.0-dev
- development files for the GTK+ syntax highlighting widget
-
- dep: libmodbus5 (>= 3.1.4)
- library for the Modbus protocol
-
- dep: libpango-1.0-0 (>= 1.14.0)
- Rozmieszeczenie i rendering umiędzynarodowionego tekstu
-
- dep: libpangocairo-1.0-0 (>= 1.14.0)
- Rozmieszeczenie i rendering umiędzynarodowionego tekstu
-
- dep: libpython3.11 (>= 3.11.0)
- Shared Python runtime library (version 3.11)
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
-
- dep: libtirpc3 (>= 1.0.2)
- Niezależna od warstwy transportowej biblioteka RPC
-
- dep: libtk8.6 (>= 8.6.0)
- Tk toolkit for Tcl and X11 v8.6 - run-time files
-
- dep: libudev-dev
- libudev development files
-
- dep: libudev1 (>= 183)
- Biblioteka współdzielona libudev
-
- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.22)
- Biblioteka programowania USB w przestrzeni użytkownika
-
- dep: libx11-6
- Biblioteka X11 po stronie klienta
-
- dep: libxinerama1 (>= 2:1.1.4)
- Biblioteka rozszerzenia Xinerama do X11
-
- dep: libxmu6 (>= 2:1.1.3)
- Biblioteka różnych narzędzi X11
-
- dep: mesa-utils
- Miscellaneous Mesa utilities -- symlinks
-
- dep: procps
- Narzędzia systemu plikowego /proc
-
- dep: psmisc
- Narzędzia używające systemu plików proc
-
- dep: python3
- Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)
- dep: python3 (<< 3.12)
- dep: python3 (>= 3.11~)
-
- dep: python3-cairo
- Dowiązania w języku Python3 do biblioteki grafiki wektorowej Cairo
-
- dep: python3-configobj
- simple but powerful config file reader and writer for Python 3
-
- dep: python3-gi-cairo
- Python 3 Cairo bindings for the GObject library
-
- dep: python3-numpy
- Fast array facility to the Python 3 language
-
- dep: python3-opengl
- Python bindings to OpenGL (Python 3)
-
- dep: python3-tk
- Tkinter - Writing Tk applications with Python 3.x
-
- dep: python3-xlib
- interface for Python 3 to the X11 protocol
-
- dep: tcl8.6
- Tcl (Tool Command Language) wersja 8.6 - powłoka
-
- dep: tclreadline
- pakiet wirtualny udostępniany przez tcl-tclreadline
-
- dep: tk8.6
- Zestaw narzędziowy do Tcl i X11, wersja 8.6 - powłoka okienkowa
-
- dep: udev
- Demon zarządzania /dev/ i hotplug
-
- rec: espeak
- Wielojęzyczny syntezator mowy
również pakiet wirtualny udostępniany przez espeak-ng-espeak
-
- rec: espeak-ng
- Multi-lingual software speech synthesizer
-
- rec: gstreamer1.0-tools
- Narzędzia do pracy z GStreamer
-
- rec: hostmot2-firmware-all
- Pakiet niedostępny
-
- rec: librsvg2-dev
- Biblioteka renderująca pliki SVG, bazująca na SAX (pliki deweloperskie)
-
- rec: linux-image-rt-686-pae
- Jądro Linux do nowoczesnych pecetów (metapakiet)
-
- rec: linuxcnc-doc-en
- motion controller for CNC machines and robots (English documentation)
- lub linuxcnc-doc
- pakiet wirtualny udostępniany przez linuxcnc-doc-de, linuxcnc-doc-en, linuxcnc-doc-es, linuxcnc-doc-fr, linuxcnc-doc-zh-cn
-
- rec: pyqt5-dev-tools
- Development tools for PyQt5
-
- rec: python3-dbus
- Prosty system komunikacji międzyprocesowej (interfejs Python 3)
-
- rec: python3-dbus.mainloop.pyqt5
- D-Bus Qt main loop support for Python 3
-
- rec: python3-espeak
- Python bindings for eSpeak
-
- rec: python3-opencv
- Python 3 bindings for the computer vision library
-
- rec: python3-pil
- Biblioteka obrazowania w Pythonie (Python 3)
-
- rec: python3-pil.imagetk
- Python Imaging Library - ImageTk Module (Python3)
-
- rec: python3-poppler-qt5
- Python binding to Poppler-Qt5 C++ library (Python 3)
-
- rec: python3-pyqt5
- Python 3 bindings for Qt5
-
- rec: python3-pyqt5.qsci
- Python 3 bindings for QScintilla 2 with Qt 5
-
- rec: python3-pyqt5.qtopengl
- Python 3 bindings for Qt5's OpenGL module
-
- rec: python3-pyqt5.qtsvg
- Python 3 bindings for Qt5's SVG module
-
- rec: python3-pyqt5.qtwebkit
- Python 3 bindings for Qt5's WebKit module
-
- rec: sound-theme-freedesktop
- Motyw dźwiękowy z freedesktop.org
Pobieranie linuxcnc-uspace
Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
---|---|---|---|
i386 | 21 120,6 KiB | 81 729,0 KiB | [lista plików] |