wszystkie opcje
bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Pakiet źródłowy: ros2-rosidl  ]

Pakiet: rosidl-cmake (3.3.1-1)

Odnośniki dla rosidl-cmake

Screenshot

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego ros2-rosidl:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Podobne pakiety:

CMake module for ROS 2 IDL support

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the CMake module to handle IDL support in ROS 2 packages.

Inne pakiety związane z rosidl-cmake

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje
  • enhances

Pobieranie rosidl-cmake

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
all 10,4 KiB58,0 KiB [lista plików]