[ ソース: ros-collada-urdf ]
パッケージ: libcollada-urdf1d (1.12.13-11 など)
libcollada-urdf1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-collada-urdf ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-11.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-11.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Johannes Schauer (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
- Timo Röhling (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS collada_urdf library
This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the library.
その他の libcollada-urdf1d 関連パッケージ
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- dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)
- 3D モデルインポートライブラリ
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- dep: libc6 (>= 2.32) [armel, armhf 以外]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.34) [armel, armhf]
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- dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)
- collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, i386 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
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- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.6)
- Robot OS geometric_shapes package
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)
- Robot OS resource_retriever library
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
libcollada-urdf1d のダウンロード
| アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.12.13-11+b2 | 127.9 kB | 432.0 kB | [ファイル一覧] |
| arm64 | 1.12.13-11+b2 | 108.7 kB | 404.0 kB | [ファイル一覧] |
| armel | 1.12.13-11+b2 | 107.7 kB | 403.0 kB | [ファイル一覧] |
| armhf | 1.12.13-11+b2 | 106.8 kB | 339.0 kB | [ファイル一覧] |
| i386 | 1.12.13-11+b2 | 134.9 kB | 427.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64el | 1.12.13-11+b2 | 121.7 kB | 468.0 kB | [ファイル一覧] |
| riscv64 | 1.12.13-11+b2 | 118.9 kB | 340.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390x | 1.12.13-11+b2 | 123.2 kB | 432.0 kB | [ファイル一覧] |