パッケージ: libmujoco2.2.2 (2.2.2-3 など)

libmujoco2.2.2 に関するリンク

Debian の資源:

mujoco ソースパッケージをダウンロード:

メンテナ:

外部の資源:

ホームページ [mujoco.org]

類似のパッケージ:

Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

MuJoCo stands for Multi-Joint dynamics with Contact. It is a general purpose physics engine that aims to facilitate research and development in robotics, biomechanics, graphics and animation, machine learning, and other areas which demand fast and accurate simulation of articulated structures interacting with their environment.

MuJoCo has a C API and is intended for researchers and developers. The runtime simulation module is tuned to maximize performance and operates on low-level data structures that are preallocated by the built-in XML compiler. The library includes interactive visualization with a native GUI, rendered in OpenGL. MuJoCo further exposes a large number of utility functions for computing physics-related quantities. We also provide Python bindings and a plug-in for the Unity game engine.

This package contains the shared object.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libmujoco2.2.2 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: libc6 (>= 2.38) [alpha, ia64, loong64 以外]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.41) [loong64]
dep: libc6.1 (>= 2.37) [ia64]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]
dep: libccd2 (>= 2.1)

Library for collision detection between convex shapes - shared library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [alpha, armel, armhf, hppa, ia64, m68k, riscv64, sparc64 以外]

GCC 共有ライブラリ

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sparc64]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [ia64]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 共有ライブラリ
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC 共有ライブラリ
dep: liblodepng0 (>= 0.0~git20220618.b4ed2cd) [ia64]

PNG encoder and decoder in C and C++, without dependencies
dep: liblodepng0.1 (>= 0.0~git20240415.ed3c5f1) [ia64 以外]

PNG encoder and decoder in C and C++, without dependencies (shared library)
dep: libqhull-r8.0 (>= 2020.1)

calculate convex hulls and related structures (reentrant shared library)
dep: libstdc++6 (>= 11)

GNU 標準 C++ ライブラリ v3
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0) [ia64]

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0) [ia64 以外]

C++ XML parsing library
dep: libunwind8 [ia64]

プログラムのコールチェーン測定ライブラリ - ランタイム版

libmujoco2.2.2 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	2.2.2-3+b3	485.1 kB	1,894.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	2.2.2-3+b3	520.6 kB	1,773.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	2.2.2-3+b3	454.3 kB	1,637.0 kB	[ファイル一覧]
armel	2.2.2-3+b3	459.1 kB	1,675.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	2.2.2-3+b3	444.8 kB	1,291.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	2.2.2-3+b3	511.8 kB	1,804.0 kB	[ファイル一覧]
i386	2.2.2-3+b3	539.0 kB	1,890.0 kB	[ファイル一覧]
ia64 (非公式の移植版)	2.2.2-3+b1	628.8 kB	3,181.0 kB	[ファイル一覧]
loong64 (非公式の移植版)	2.2.2-3+b3	472.5 kB	1,637.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	2.2.2-3+b3	475.1 kB	1,683.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	2.2.2-3+b3	447.4 kB	1,774.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	2.2.2-3+b3	505.9 kB	2,028.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	2.2.2-3+b3	509.3 kB	1,893.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	2.2.2-3+b3	502.1 kB	1,389.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	2.2.2-3+b3	529.1 kB	1,765.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	2.2.2-3+b3	427.6 kB	2,164.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	2.2.2-3+b3	517.6 kB	1,676.0 kB	[ファイル一覧]