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[ ソース: ros-kdl-parser  ]

パッケージ: libkdl-parser-dev (1.14.2-2 など)

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類似のパッケージ:

Development files for ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the development files for the library.

タグ: ソフトウェア開発: ライブラリ, 役割: 開発ライブラリ

その他の libkdl-parser-dev 関連パッケージ

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アーキテクチャ バージョン パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
alpha (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
amd64 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
arm64 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
armel 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
armhf 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
i386 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
riscv64 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
s390x 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b3 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 8.3 kB41.0 kB [ファイル一覧]