[ sid ]
[ ソース: mrpt ]
パッケージ: libmrpt-comms2.12 (1:2.12.0+ds-1.1 など)
libmrpt-comms2.12 に関するリンク
Debian の資源:
mrpt ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [www.mrpt.org]
類似のパッケージ:
Mobile Robot Programming Toolkit - comms library
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
Communication utilities: serial port, sockets, nodelets. This package provides the binary library file.
その他の libmrpt-comms2.12 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libftdi1-2 (>= 1.5)
- C Library to control and program the FTDI USB controllers
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- dep: libgcc-s1 (>= 7)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libmrpt-core2.12 (>= 1:2.12.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - core library
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- dep: libmrpt-io2.12 (>= 1:2.12.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - io library
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- dep: libmrpt-system2.12 (>= 1:2.12.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - system library
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)
- ユーザ空間の USB プログラミングライブラリ