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パッケージ: libompl17 (1.6.0+ds1-5)

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類似のパッケージ:

Open Motion Planning Library (OMPL)

Open Motion Planning Library はサンプリングベースのモーションプランニング アルゴリズム集です。ライブラリの内容はこれらのアルゴリズムに限られます。 すなわち、環境の指定や衝突検知、可視化などは含まれません。本ライブラリは これらの追加コンポーネントを提供するシステムへの統合が容易であるように設計 されています。本パッケージにはライブラリ自体が収録されています。

その他の libompl17 関連パッケージ

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アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 1,733.4 kB8,315.0 kB [ファイル一覧]
arm64 1,561.7 kB8,083.0 kB [ファイル一覧]
armhf 1,473.0 kB5,650.0 kB [ファイル一覧]
i386 1,820.9 kB8,214.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1,752.2 kB9,811.0 kB [ファイル一覧]
riscv64 1,725.8 kB6,935.0 kB [ファイル一覧]
s390x 1,700.9 kB8,671.0 kB [ファイル一覧]