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[ ソース: gazebo ]
パッケージ: gazebo9-plugin-base (9.6.0-1 など)
gazebo9-plugin-base に関するリンク
Debian の資源:
gazebo ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [gazebosim.org]
類似のパッケージ:
Open Source Robotics Simulator - base plug-ins
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers built-in plugins.
その他の gazebo9-plugin-base 関連パッケージ
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- dep: libatomic1 (>= 4.8)
- __atomic ビルトイン関数を提供するサポートライブラリ
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- dep: libavcodec58
- FFmpeg オーディオ・ビデオコーデック用デコード・エンコードライブラリ - ランタイム
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- dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)
- 入力・出力デバイスを扱う FFmpeg ライブラリ - ランタイムファイル
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- dep: libavformat58
- FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files
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- dep: libavutil56
- FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files
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- dep: libboost-atomic1.67.0
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.67.0
- 時間、時刻、クロックの C++ 表現
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- dep: libboost-date-time1.67.0
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
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- dep: libboost-filesystem1.67.0
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-iostreams1.67.0
- Boost.Iostreams ライブラリ
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- dep: libboost-program-options1.67.0
- C++ 用プログラムオプションライブラリ
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- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- regular expression library for C++
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- dep: libboost-system1.67.0
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.67.0
- portable C++ multi-threading
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- dep: libbullet2.87
- professional 3D Game Multiphysics Library
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- dep: libc6 (>= 2.28)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libccd2
- Library for collision detection between convex shapes - shared library
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- dep: libcdt5
- rich set of graph drawing tools - cdt library
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- dep: libcgraph6
- rich set of graph drawing tools - cgraph library
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- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- 使いやすいクライアントサイドの URL 転送ライブラリ (OpenSSL フレーバ)
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- dep: libfreeimage3
- Support library for graphics image formats (library)
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- dep: libgazebo9
- Open Source Robotics Simulator - shared library
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libgdal20 (>= 1.8.0)
- 地理空間データ抽象ライブラリ
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- dep: libgl1
- ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート
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- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- C ルーチンの GLib ライブラリ
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- dep: libglu1-mesa
- Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)
- または libglu1
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa
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- dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)
- 3D の計算上の表面メッシュを扱うライブラリ
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- dep: libgvc6
- rich set of graph drawing tools - gvc library
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- dep: libignition-math4
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
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- dep: libignition-msgs
- Set of message definitions used by robotics apps - Shared library
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- dep: libignition-transport4
- Ignition Robotics Transport Library - Shared library
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- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
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- dep: libopenal1 (>= 1.14)
- OpenAL オーディオ API のソフトウェア実装 (共有ライブラリ)
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- dep: libprotobuf17
- protocol buffers C++ library
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- dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)
- Qt 5 コアモジュール
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- dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)
- Qt 5 GUI モジュール
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- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- Qt 5 ウィジェットモジュール
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- dep: libqtpropertybrowser4
- Qt Property Browser Library - runtime
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- dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)
- Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)
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- dep: libsdformat6
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
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- dep: libspnav0 (>= 0.2.2)
- Library to access 3D-input-devices (development files)
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- dep: libstdc++6 (>= 6)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libswscale5 (>= 7:4.0)
- 画像スケーリングおよび様々な変換のための FFmpeg ライブラリ - ランタイムライブラリ
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- dep: libtar0
- C library for manipulating tar archives
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- dep: libtbb2
- parallelism library for C++ - runtime files
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- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: libuuid1 (>= 2.16)
- 汎用一意識別子ライブラリ
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- dep: libx11-6
- X11 クライアントサイドライブラリ
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- enh: gazebo9
- Open Source Robotics Simulator - Binaries