[ ソース: ros-urdf ]
パッケージ: liburdf1d (1.13.2-3)
liburdf1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-urdf ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
その他の liburdf1d 関連パッケージ
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, arm64, ppc64el 以外]
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- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
liburdf1d のダウンロード
| アーキテクチャ | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|
| amd64 | 63.5 kB | 235.0 kB | [ファイル一覧] |
| arm64 | 57.8 kB | 235.0 kB | [ファイル一覧] |
| armel | 51.5 kB | 190.0 kB | [ファイル一覧] |
| armhf | 52.2 kB | 158.0 kB | [ファイル一覧] |
| i386 | 67.0 kB | 229.0 kB | [ファイル一覧] |
| mips64el | 56.2 kB | 254.0 kB | [ファイル一覧] |
| mipsel | 57.3 kB | 238.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64el | 64.6 kB | 275.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390x | 57.7 kB | 235.0 kB | [ファイル一覧] |