[ ソース: ros-geometry2 ]
パッケージ: libtf2-ros1d (0.7.5-3)
libtf2-ros1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-geometry2 ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
Robot OS binding for tf2 transform library
This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.
This package contains the ROS bindings to tf2.
その他の libtf2-ros1d 関連パッケージ
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- dep: libactionlib1d (>= 1.13.2)
- Robot OS actionlib library
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- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.17)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
- Robot OS tf2 transform library