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Package: ros-diagnostic-msgs (1.12.5-2)

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messaggi relativi alla diagnostica di Robot OS, definizioni

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene i messaggi che forniscono l'interfaccia standardizzata per i sistemi di diagnostica e monitoraggio runtime in ROS. Questi messaggi sono attualmente usati dallo stack http://wiki.ros.org/diagnostics che fornisce librerie per modi semplici di impostare i messaggi e di accedervi e modi automatici per elaborare i dati di diagnostica.

Questo pacchetto contiene le definizioni dei messaggi.

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